Ирина Скупова родилась 13 октября 1963 года в городе Чапаевске Куйбышевской области.
В 1985 г. с отличием окончила исторический факультет Куйбышевского государственного университета.
С 1985 г. преподавала историю в самарских вузах.
С конца 1990-х годов активно занималась общественно-политической и правозащитной деятельностью.
С 2000 по 2004 гг. была председателем самарского реготделения партии "Яблоко".
С 2004 по 2014 гг. была уполномоченным по правам человека в Самарской области.
После ухода с этой должности переехала в Москву, где возглавляла управление защиты политических прав в аппарате уполномоченного по правам человека в РФ.
5 декабря 2017 года назначена Советником Губернатора Самарской области.